http://okajima.air-nifty.com/b/2010/01/post-abc6.html 余計なことして遊んでたらマジで制限時間ギリギリの3時間かかってしまった．．．orz しかも色々はしょっているわ，出力に S, G が出てないわ．．． A* で discover されなかったノードに対する情報を…